أدوات المسالك البولية المخصصة القشرة السبائك عقدة حامل الإبرة لتحديد تفضيلاتك
1 مقدمة:
إذا كنت تبحث عن أدوات طبية للجراحة الحد الأدنى من الغزو بجودة عالية وسعر تنافسي وخدمة موثوقة فإن Wanhe Medical تقوم بتصنيعها لكنحن نقدم أدوات طبية عامة ومهنية مع CE، المعتمدة من قبل إدارة الغذاء والعقاقير.
2 مواصفات
اعتمد 3Cr13، 304، 630 مواد الفولاذ المقاوم للصدأ
البناء الصعب
مقاومة للتآكل
متانة كبيرة
لديك حجم رجولي لتختار
3 التعبئة والشحن:
تفاصيل العبوة: | كيس بولي و صندوق ورقي خاص مقاوم للصدمات |
تفاصيل التسليم: | عن طريق الجو |
الأسئلة الشائعة
ما هي تصميم وخصائص الجراحة الاصطناعية للأدوات الجراحية؟
تعكس تصميم وخصائص أدوات جراحة المسالك البولية بشكل رئيسي في الجوانب التالية:
تصميم الأدوات الجراحية المسالك البولية يأخذ بعين الاعتبار تماما مبادئ الايرغونوميا لضمان أن الأطباء يمكن أن تكون أكثر استرخاء وراحة أثناء العملية.تصميم المعدات الروبوتية هو أكثر إرغونومية، مما يجعل المشغل أكثر استرخاء أثناء العملية.
الدراسة الايرغونومية الدراسة التفاعل بين البشر والآلات وتصميم بيئة العمل، بما في ذلك دراسة الرؤية والسمع واللمس وخصائص الحركة،من أجل تصميم أفضل للمنتجات سهلة الاستخدامهذا مهم بشكل خاص في الأدوات الجراحية المسالك البولية لأن الأطباء بحاجة إلى الحفاظ على تركيز عالية وعملية دقيقة لفترة طويلة.
يجب على المصممين الحفاظ على قوة التشغيل ضمن الحد المقبول من الناحية الفسيولوجية.لذا يجب قياس المعلمات الميكانيكية الحيوية والخصائص الفسيولوجية لجسم الإنسان وتحليلها بالتفصيلمع هذه البيانات، يمكن تصميم أدوات جراحية أكثر ملاءمة للأطباء.
روبوت "مياوشو" من "ويجاو" يبتكر تقنية تصميم انفصال سلك نقل متعددة درجات الحرية للأدوات الجراحية الحد الأدنى من الغزو،والذي يساعد أكثر على الحفاظ على الدقة وتحسين مرونة الحركة وقدرات معالجة الأنسجة في الأداةهذا التصميم لا يحسن فقط دقة الجراحة، ولكن أيضا يقلل من الصدمة للمريض.
في جراحة التنظير الجلدي البولية، يستخدم الأطباء نظام التحكم في السيطرة، مما يجعل العملية الجراحية أكثر دقة وكفاءة. على سبيل المثال،الروبوت الجراحي ذو الميناء الواحد من شركة Jingfeng Medical يتبنى تصميم أداة متعددة درجات الحرية الحد الأدنى من الغزو وقد أنشأ مجموعة متنوعة من الحلول على أساس تقنية المنصة.
يقوم الروبوت الجراحي المفتاحي المفتاحي بإعداد أجهزة التحكم المستقلة ذات الحلقة المزدوجة لمراقبة السلامة الكاملة لضمان السلامة أثناء العملية.
باختصار، تركز التصميم والخصائص الارغونومية للأدوات الجراحية البولية بشكل رئيسي على التصميم الارغونومي، وتحسين التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر،قياس وتطبيق دقيق لحجم جسم الإنسان، التصميم متعدد درجات الحرية للأدوات الجراحية الحد الأدنى من الغزو، تطبيق نظام التحكم السيد-العبيد، ومراقبة السلامة وأجهزة التحكم المستقلة.يستهدف تطبيق مبادئ وتقنيات التصميم هذه تحسين دقة وسلامة الجراحة، مع تقليل كثافة عمل الأطباء وتحسين الخبرة الجراحية العامة.
ما هي الأمثلة المحددة للتصميم الايرغونومي في الأدوات الجراحية البولية؟
في الأدوات الجراحية المسالك البولية، الأمثلة المحددة للتصميم الايرغونومي تشمل الجوانب التالية:
الروبوت الجراحي دافنشي: يحتوي هذا الجهاز على نظام تصوير ثلاثي الأبعاد فائق الوضوح، و7 درجات حرية وأدوات جراحية تدور في المعصم، ويتوافق مع متطلبات العمل.هذه التصاميم لا تحسن فقط دقة و الكمال للعمليات الجراحية، ولكنها تجعل أيضا الخطوات الجراحية المعقدة مثل الغرز وإعادة الإعمار أسهل لإكمال.
أداة ثقب مرة واحدة: يستخدم جهاز ثقب مرة واحدة الذي أطلقته شركة يونايتد ميكرو إنفاسيف مجموعة متنوعة من النماذج المختلفة ومواصفات التصاميم.والتي هي تصاميم أصلية تلبي مختلف المواصفات الارگونومية. المجموعة تحتوي على إبر للنوموبيريتونيم، وعصي استرداد، الخ
الأدوات الجراحية ذات تصميم إطلاق مستمر تلقائي بالكامل: يسمح هذا التصميم بإطلاق مستمر دون إزالة مقطوعات متكررة ، مما يحسن من كفاءة الجراحة.يمكن أن تدور مقبضته 360 درجة، وهو مريح للوضع الدقيق ومجال رؤية جراحي أفضل. يتم توصيل المفصل العالمي ذو الثلاثة محاور مع معصم الجراح لاستعادة زاوية دوران معصم الجراح.
سكين الكهرباء الجراحية عالية التردد: تصميم مقبض هذا الجهاز ergonomic، والتي يمكن أن تقلل من التعب وتثبيت التشغيل،مما يقلل من الجرح والجفاف على الأنسجة ويقلل من تماسك الأنسجة.
مقبضات الأدوات الجراحية اللابروسكوبية: أظهرت الدراسات أن مقبضات الأدوات الايرغونومية ذات الأحجام المختلفة أمر بالغ الأهمية للأداء الجراحي وتركيب الجراح.اختبرت الدراسة أربعة أحجام مختلفة من تصاميم المقبضات اللابروسكوبية الايرغونومية لتحليل تأثيرها على وقت تنفيذ الجراحة.
كيفية تحسين التفاعل بين الإنسان والآلة من أدوات الجراحة البولية من خلال علم العمل؟
يمكن مناقشة تحسين التفاعل بين الإنسان والآلة من أدوات الجراحة البولوجية من خلال علم العمل التشغيلي بالتفصيل من الجوانب التالية:
أثناء جراحة المسالك البولية، يحتاج الأطباء إلى الحفاظ على وضع معين لفترة طويلة، وهو عرضة للأمراض العضلية الهيكلية.تصميم المعدات الجراحية الايرغونومية والمراكز هو المفتاحعلى سبيل المثال، يدعم روبوت كوندو الأطباء في إجراء الجراحة في وضعية إرغونومية، وتجنب التحفيز والأضرار من مربع مظلم عالية الوضوح 3D لعيون المشغل،وتقليل تعب العين أثناء الجراحة.
يجب أن يكون تخطيط غرفة العمليات ووضع المعدات إرغونيميا قدر الإمكان.تم تحسين طاولة العمليات للروبوت الجراحي اللابروسكوبي ديكستر للاستخدام في كل من الجلوس والوقوف، ويتم تغطيتها في منطقة معقمة وقريبة من المريض، مما يسمح للجراحين بالتبديل بسهولة بين الروبوت والمنظار.
أثناء العمليات الجراحية الطويلة، الراحة المناسبة والامتدادات يمكن أن تخفف بشكل فعال من التعب العضلي.يمكن للأطباء العمل في مواقف مختلفة وتقليل عبء العضلات.
التصميم الذكي للتفاعل بين الإنسان والكمبيوتر يمكن أن يسهل عمليات المستخدم ويحسن كفاءة الجراحة من خلال الوظائف الآلية.الروبوت الجراحي اللابروسكوبي تو لينغ يسمح للجراحين أن يكونوا مفيدين في العمليات الحساسة من خلال الوظائف الآلية مثل تحديد المواقع بزر واحد.
يمكن لتطبيق المعدات والتقنيات الجديدة تحسين تفاعل الإنسان والكمبيوتر بشكل كبير. على سبيل المثال، بناءً على تقنية تحكم الإيماءات في Leap Motion،باستخدام تقنية AR وأجهزة Leap Motion، لا يحتاج الأطباء إلى لمس المعدات الجراحية أثناء الجراحة.يمكن للأطباء الابتعاد تماما عن التدخلات والمخاطر الناجمة عن أجهزة اللمس للجراحة.
يعد عدم وجود تعليم رسمي في مجال العمل التشغيلي عيبًا في برامج تدريب أمراض المسالك البولية. من خلال التركيز على تعليم المبادئ التشغيلية ، يمكن للأطباء فهم هذه المبادئ وتطبيقها بشكل أفضل.مما يقلل من خطر الإصابات المرتبطة بالعمل.
كيف يتم تحقيق تكنولوجيا التصميم المتعددة درجات الحرية للأدوات الجراحية الحد الأدنى من الغزو؟
يتم تحقيق تكنولوجيا التصميم المتعددة درجات الحرية للأدوات الجراحية الحد الأدنى من الغزو بشكل رئيسي بالطرق التالية:
آلية نقل الأسلاك: تصميم لأداة جراحية تدفع بالأسلاك بأقل قدر من الغزو مع ستة درجات حرية، بما في ذلك حرية الانحراف في مفصل الكتف، حرية مسار مفصل الكوع،حرية المفاصل في المسنين، حرية الدوران، حرية الانحناء في مفصل الأصابع وحرية فتح وإغلاق الأصابع.هذا التصميم يستخدم آلية نقل الأسلاك لتثبيت السلك من خلال النتوء على المقبس والخندق على قطعة الربيع، ويتم توصيل عجلتين محركتين على التوالي إلى المقبس لتثبيت السلك ، وبالتالي تحقيق درجات متعددة من حرية الحركة.
تصميم متعدد درجات الحرية المحمول: أدوات جراحية محمولة متعددة درجات الحرية ذات الحد الأدنى من التدخل مع مرونة عالية، وسهولة التشغيل،بنية بسيطة وسعر منخفض مصممة لتحسين مرونة الأدوات الجراحية.
تكوين الروبوت: يتم اقتراح تكوين صغير ومدمج للروبوتات ذات الـ 7-DOF الزائدةويتم تحديد طريقة تحليل حركي D-H للروبوت الجراحي مع بنية تسلسلية 7-DOF الزائدة.
التصميم المتكامل:لقد حقق الروبوت الجراحي المحلي "مياوشو" اختراقات في القضايا التقنية الرئيسية الثلاثة لتصميم تفكيك نقل الأسلاك متعددة DOF من الآلات الجراحية الحد الأدنى من الغزو، مبدأ تخطيط قابلة للتكوين وإدخال المتحكمين العبيد، وبناء النظام نموذج التحكم غير متجانسة isomorphic، حل الصعوبات التقنية لمجموعة الروبوت.
تصميم DOF فائق الاضافة: تصميم ونمذجة آلية التحكم في الطيران DOF فائق الاضافة ، وتحقيق النموذج الأولي لنظام التحكم في الطيران DOF فائق الاضافة.
أدوات جراحية عالية الدقة متعددة DOF: تم تجهيز منصة الجراحة للمريض بذراع روبوتية متكاملة، أدوات جراحية عالية الدقة متعددة DOF، and the application of pleasant human-machine interaction interface and advanced intelligent control technologies enables the patient surgical platform to accurately follow the motion trajectory of the main controller.
كيف تعمل أجهزة التحكم المستقلة ذات الحلقة المزدوجة من الروبوت الجراحي الليبروسكوبي ذو الميناء الواحد على وجه التحديد؟
أجهزة التحكم المستقلة ذات الحلقة المزدوجة من الروبوت الجراحي الليباروسكوبي ذو الميناء الواحد تعمل بشكل رئيسي بالطرق التالية:
تطبيق محركات الخدمة عالية الدقة: يحتوي النظام على 68 محركًا خادمًا عالية الدقة ، والتي تستخدم للتحديد الموقع التلقائي بالكامل قبل العملية ،التشغيل داخل العملية والسيطرة على السادة والعبيد.
توبولوجيا أجهزة التحكم المستقلة ذات الحلقة المزدوجة: ينفذ هذا التصميم بشكل خلاق توبولوجيا أجهزة التحكم المستقلة ذات الحلقة المزدوجة لمراقبة السلامة في الحالة الكاملة.وهذا يعني أن النظام يمكن مراقبة حلقات التحكم مستقلة اثنين في نفس الوقت لضمان أن دقة وسلامة العملية يمكن الحفاظ عليها في أي ظرف من الظروف.
فترة تأخير منخفضة والتحكم عالية التردد: فترة تأخير عملية الرابط الكامل بين المدير والعبيد أقل من 50 ميلي ثانية ، ويمكن تحقيق 1000 تحكم دقيق جراحي تحت المليمتر في الثانية.هذا يظهر أن النظام يمكن أن تؤدي عدد كبير من العمليات الدقيقة في وقت قصير جدالضمان كفاءة ودقة العملية.
آلية مراقبة السلامة متعددة المستويات وخطة التحكم في العملية في حالات الطوارئ:يدمج النظام آلية مراقبة السلامة متعددة المستويات وخطة التحكم في العملية في حالات الطوارئ لضمان سلامة كل مرحلة من مراحل العمليةهذا التصميم يدرك مراقبة السلامة في الحالة الكاملة على أساس الأجهزة المستقلة ذات الحلقة المزدوجة ، و يدرك مراقبة الحركة بدوام كامل على أساس تحذير المخاطر في العملية الكاملة.
كيفية ضمان فعالية مراقبة السلامة وأجهزة التحكم المستقلة في تصميم أدوات الجراحة البولية؟
في تصميم الأدوات الجراحية المسالك البولية، وضمان فعالية مراقبة السلامة وأجهزة التحكم المستقلة تحتاج إلى النظر وتنفيذ من جوانب متعددة.
يجب تحقيق مستوى خاص من سلامة النزاهة (SIL) ، والذي يتطلب ليس فقط السيطرة على الإخفاقات العشوائية للأجهزة ،ولكن أيضا تجنب ومراقبة الفشل المنهجي للأجهزة والبرمجياتهذا يعني أنه خلال عملية التصميم، يجب تقييم الأجهزة والبرمجيات وتحقق منها بشكل كامل لضمان أن يمكنها تلبية متطلبات السلامة المتوقعة.
من أجل ضمان أن الأجهزة مناسبة لمستوى سلامة السلامة المقابلة (ASIL) ،يجب إثبات أن الأجهزة لديها آليات سلامة كافية للكشف عن فشل الأجهزة العشوائي والتحكم فيه، ويجب إثبات أن احتمال الفشل منخفض بما فيه الكفاية. يمكن تقييم ذلك بطريقتين: مقاييس بنية الأجهزة ومقاييس احتمال الفشل العشوائي للأجهزة.هذه الطرق التقييمية يمكن أن تساعد المصممين على فهم أداء الأجهزة في الاستخدام الفعلي، لكي يتم إجراء التعديلات والتحسينات المقابلة.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يوفر استخدام نظام إدارة الأجهزة المستقل منصة مركزية لإدارة ومراقبة جميع الأجهزة. يتضمن هذا النظام عادة الأجهزة والبرمجيات،ويربط أجهزة مختلفة من خلال شبكة لإدارة، وبالتالي تحسين توافر وموثوقية النظام.
عند تصميم نظام السلامة الوظيفية ، يوصى بمعالجة الامتثال للسلامة الوظيفية من بداية عملية التصميم.هذا يعني أنه عند تصميم وتقديم نظام سلامة وظيفي يلبي ميزانية التصميم، يجب تحليل الامتثال للسلامة والوظائف المقصودة جنبا إلى جنب لتجنب المشاكل التي قد تنشأ من الهندسة المستقلة أو المتسلسلة.
Ensuring the effectiveness of safety monitoring and independent control hardware in the design of urological surgical instruments requires a comprehensive consideration of hardware and software reliabilityمستوى سلامة النظام واستخدام أنظمة إدارة الأجهزة المستقلة.
لمزيد من الصور والتفاصيل يرجى الاتصال بي:
اسم الشركة: Tonglu Wanhe Medical Instruments Co., Ltd.
المبيعات:
الهاتف: +86 571 6991 5082
الهاتف: +86 13685785706
اتصل بنا في أي وقت